Ученые из Института интеллектуальных систем Макса Планка (MPI-IS) разработали робота, который черпает вдохновение из медуз и осьминогов. Этот робот, названный «Медуза-бот», способен собирать предметы с водяного дна, не прикасаясь к ним физически. Он потребляет всего 100 мВт электричества, что делает его безопасным для окружающей среды, включая людей и водных организмов. Робот взаимодействует с окружающей средой мягко и деликатно, как его естественные аналоги.
Медуза-бот имеет почти ладонь размером и практически не производит шума. Он использует электрогидравлические приводы, которые работают на электрическом токе и служат как мышцы для управления движением.
Эти «мускулы», известные как HASEL, окружены воздушными подушками, которые стабилизируют его движение под водой и служат защитным слоем для внутренних компонентов.
Робот двигается в воде благодаря сокращению и расслаблению искусственных мышц, которые работают на периодических электрических токах. При движении робот циркулирует вокруг воды, что помогает поднимать различные объекты с морского дна, будь то пластиковые отходы или хрупкие образцы морской флоры и фауны. Основная проблема, с которой сталкиваются ученые, заключается в том, что около 70% морского мусора оседает на дне океана.
Медуза-бот может работать как самостоятельно, так и в группе, двигаясь со скоростью до 6,1 сантиметра в секунду. Его движения достаточно плавные, чтобы обращаться с рыбьей икрой и другими хрупкими объектами на дне океана. Робот имеет четыре руки-пропеллера и две захватывающие руки.
